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OBJETIVO

El objetivo general de este proyecto desarrollar un interfaz hombre-máquina flexible y robusta de un nuevo robot quirúrgico con funcionalidades de verificación intraoperatoria en tiempo real basada en algoritmos de procesado de imagen y un entorno de formación virtual para preparar a los cirujanos en la utilización del asistente robótico.

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INNOVACIÓN

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Desarrollo de una interfaz de guiado inteligente para el HRI, que permita una interacción natural con el robot

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Desarrollar métodos de aprendizaje eficiente de trayectorias mediante métodos de machine learning.

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Integrar los métodos con el planificador y el interfaz de guiado inteligente.

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Cambiar el paradigma de interacción entre el robot-cirujano en el quirófano permitiendo control en tiempo real durante la cirugía.

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Una cirugía más segura basada en información en tiempo real de la validez de las trayectorias planteadas gracias a los algoritmos de procesado de imagen.

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Reducir la curva de aprendizaje del sistema robótico gracias a un entorno de formación VR

EMPRESAS

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ACTUACIÓN COFINANCIADA POR EL GOBIERNO VASCO Y LA UNION EUROPEA A TRAVÉS DEL FONDO EUROPEO DE DESARROLLO REGIONAL 2014-2020 (FEDER)

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PROGRAMA DE AYUDAS DE APOYO A LA I+d EMPRESARIAL

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